حدد قانون المرور الجديد حالات من الإعفاء من الضرائب والرسوم عند ترخيص السيارة لمجموعة من الهيئات الحكومية و الدبلوماسية: ومنها.
1- السيارات المملوكة للحكومة والمجالس المحلية والهيئات العامة التى لا تستغل لقاء أجر.
2- سيارات الهيئات الدبلوماسية والقنصلية العربية أو الأجنبية والمركبات المملوكة لموظفيها العرب أو الأجانب وعائلاتهم فى الحدود التى يقررها وزير الداخلية بالاتفاق مع وزير الخارجية وبشرط المعاملة بالمثل.
3- سيارات الهيئات الدولية والوكالات التابعة لها والهيئات العربية أو الأجنبية وموظفيها العرب أو الأجانب التى يقرر لها الإعفاء بمقتضى اتفاقيات دولية نافذة فى البلاد.
4- السيارات المملوكة لجامعة الدول العربية وفروعها والمندوبين المعتمدين لديها وموظفيها طبقًا للاتفاقيات المبرمة بشأنها والنافذة فى البلاد.
5- السيارات المملوكة للبعثات والهيئات العربية والأجنبية ولبعض الشخصيات العربية والأجنبية التى يقرر وزير الداخلية إعفاءها بناء على طلب وزير الخارجية.
6- سيارات الإسعاف المعدة لأغراض الإسعافات العامة.
7- سيارات الجمعيات الخيرية التى يصدر بتحديدها قرار من المحافظ المختص بالاتفاق مع مديريات الشئون الاجتماعية بالمحافظة.
8- سيارات جمعيات الرفق بالحيوان المعدة لنقل الحيوانات المريضة أو المصابة.
9- سيارات المملوكة لذوى الإعاقة وبحد أقصى مركبة واحدة.
10- الجرارات الزراعية والآلات الملحقة بها المخصصة لخدمة الإنتاج الزراعى.
11- السيارات المملوكة للعابرين والسائحين المرخص بتسييرها فى الدول التى يقيمون فيها، وذلك لمدة تسعين يومًا فقط من يوم دخولها البلاد متى كان مؤمنًا من المسئولة المدنية الناشئة من حوادثها فى البلاد.